Ronald Araujo est né le 7 mars 1999 à Rivera, en Uruguay, une ville proche de la frontière avec le Brésil. Depuis son enfance, il a montré une forme physique et un talent footballistique incroyables.
Araujo n'était pas initialement un défenseur central, mais a commencé comme attaquant. Il a montré d'excellentes capacités offensives lorsqu'il jouait dans les ligues inférieures de l'Uruguay, mais à mesure qu'il grandissait et que sa condition physique changeait, il s'est progressivement transformé en joueur défensif. Alors qu'il jouait pour l'équipe uruguayenne de Boston River, ses talents défensifs ont commencé à émerger et ont attiré l'attention des équipes européennes.
En 2018, Araujo a été découvert par l'équipe de recrutement de Barcelone et a rejoint l'équipe B de Barcelone avec un montant de transfert de 1,8 million d'euros, se lançant officiellement dans son voyage dans le football européen.